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由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“

哆啦A梦的秘密道具被大雄乱用，结果大雄又自己遭了殃。大雄又开始埋怨哆啦A梦是个破机器人，哆啦A梦开始说大雄是废柴，然后又跟大雄吵了起来。这时，哆啦A梦的妹妹哆啦美从未来跑了过来，说是世修要她帮助哆